Дела по расписка

Расписка Мы Петров Петренко Петрович паспортная серия ЕА 0755555 выдан Львовским МВУМВС 30.03.1970г Иванов Иваненко Иванович паспорт серии ЕА 122222 выдан Львовским МВУМВС 10.10.1970г Берем в Степана Степаненко Степановича деньги в размере 15000 usd (пятнадцать тысяч американских долларов) под 4% в месяц от суммы долга Обязуемся вернуть вышеупомянутую сумму Степану Степаненко Степановичу по его первому требованию Расписка написана Петров П. П. и Иванов И. И. собственноручно в чем расписываемся 28.03.2005 Суть вопроса: Родственники умершего в 2005 году Степаненка С.С. нашли в 2021 году данную расписку, подали в суд на Петрова и Иванова и хотят взыскать 15000тыс USD плюс проценты на сумму 117000тыс.USD за период с 2005 по 2021 года. Долговых обязательств между Петровым и Ивановым к Степаненку нет. Хотели бы получить консультацию по данному вопросу.