Наследство

Добрый день . Моя бабушка является моим опекуном после смерти моей матери в 2000 году . Квартира приватизирована , права собственности 50/50 . У бабушки есть внук и внучка от старшей дочери, последняя тоже умерла . Дом бабушка продала и разделила деньги между братом и сестрой . В квартире живу ,я и жена с дочкой . У меня такой вопрос : в случаи бабушкиной кончины ,могут ли потребовать часть квартиры мои брат и сестра ? Или лучше завещание оформить ?